码垛机

整个设备的组成1.主体：4轴重型码垛机械臂；2.夹持器：机械夹持器（叉叉夹持器），具有红色驱动部件和黑色叉尖，用于夹持和夹持编织袋（盐袋、肥料袋、饲料袋）。吸盘依靠吸力，而机械叉叉夹持器采用物理夹紧，使其适用于含尘量高、表面起皱或漏气的包装袋，不易发生袋子丢失。3.饲料输送：图右下角的滚筒输送线以滚动的方式输送袋装物料；4.安全防护：黄色围栏防护网，防止人员意外进入机器人的运动区域；5.附件：右侧电气控制柜.工作流程袋装盐/肥料从滚筒线输送到指定位置→叉爪延伸到袋子底部夹住→机械臂输送→整齐堆放在托盘上适用场景盐、肥料、水泥袋、饲料编织袋、粉尘含量高的工厂环境。-优点：不怕袋子上有洞和皱纹，比真空吸盘更耐灰尘，故障率更低；-限制：不能用在纸箱上，因为它可能会压碎盒子。