码垛机

四轴码垛机器人，工业机械臂的一种，专为搬运和堆垛货物（袋、纸箱、桶）而设计。1.结构：4个关节，臂伸度大，有效载荷高，黄色是工业机器人常用的涂层。底座固定在地面的木质托盘上，伺服电机驱动各关节的运动。2.用途：在工厂流水线的末端，整齐地将成品袋/箱堆叠到托盘上，替代人工搬运货物。广泛应用于饲料、化肥、粮食、建材、食品、化工厂。3.性能：普通载荷80-180kg，每小时可完成800-1200个码垛循环，一台机器可替代多个人工搬运工。4.附件：前端应配备抓手夹具（用于抓取纸箱、编织袋、吸盘），以及用于编程和设置堆垛图案的控制柜。与普通六轴机器人的区别：码垛4轴机器人只进行平面堆垛，速度更快，承载能力更大；六轴机器人更灵活，用于焊接和组装。