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本森码垛机可以根据不同的产品设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高、质量高、使用范围广、成本低等优点，可以很好的完成码垛工作。柱式码桶机器人码垛机是真空吸力式抓手，适用于用吸盘吸住的堆垛物体，如叠层包装盒、啤酒罐头盒、油桶等。该装置的工作原理与其袋子和盒子所用的夹具相同，即将包装好的物料通过输送机送到码垛的指定区域进行定位，立柱机器人通过各轴的配合将夹具运行到物料定位的顶部，当发出物料定位信号时，由伺服电机控制夹具向下移动，即Z轴向下移动，当达到夹具夹紧物料的高度时，Z轴停止下降，夹具打开，夹紧物料，Z轴伺服电机反转，夹具上升到安全高度，通过客户预设的程序将物料送到码垛位置的顶部，Z轴下降，使物料到达放置点，此时打开夹具，将物料堆放到指定位置，重复上述动作，并在整个拖车堆放完毕后，蜂鸣器报警提醒码垛完成。叉车运输码垛托盘，放入新托盘，往复运动，柱式斗式机器人码垛机的设备特点也是全伺服驱动，动作准确快速，配置先进，安全可靠，选材优良，经久耐用，结构合理，操作维护方便，码垛机设备广泛应用于化工、食品、饲料、粮食、建材等行业，对粉末、颗粒或液体等一定体积的常规物品进行自动码垛。